【🔰Roblox Studio入門⑤】HingeConstraint + VehicleSeatを使った、車輪が回転して動くトロッコの作り方

–– Train モデルと操作用 VehicleSeatを取得
local train = script.Parent
local seat = train:WaitForChild(“VehicleSeat”)

–– 調整用パラメータ設定
local MAX_ANGULAR_VELOCITY = 10 — 車輪の回転速度
local MAX_TORQUE = 40000
local STEER_DIFF = 0   — 直進のみ、車として設定する場合は曲がり量（0.8くらい）

–– 車輪ごとの HingeConstraintの取得
local hingeByWheel = {
FL = train:WaitForChild(“Wheel_FL”):WaitForChild(“Base”):WaitForChild(“Hinge_FL”),
FR = train:WaitForChild(“Wheel_FR”):WaitForChild(“Base”):WaitForChild(“Hinge_FR”),
BL = train:WaitForChild(“Wheel_BL”):WaitForChild(“Base”):WaitForChild(“Hinge_BL”),
BR = train:WaitForChild(“Wheel_BR”):WaitForChild(“Base”):WaitForChild(“Hinge_BR”),
}

–– 4つのヒンジをモーターとして初期化
for _, h in pairs(hingeByWheel) do
h.ActuatorType = Enum.ActuatorType.Motor
h.MotorMaxTorque = MAX_TORQUE
h.AngularVelocity = 0
end

–– 毎フレーム、入力に応じて車輪を回転
RunService.Heartbeat:Connect(function()
–– 前後入力（W/Sキー）
––  1  : 前進
––  0  : 停止
–– -1  : 後進
local throttle = seat.Throttle

–– 左右入力（A/Dキー）
–– 今回は使用しないが、拡張用に取得している
local steer = seat.Steer

–– 入力から目標の回転速度を計算
local target = throttle * MAX_ANGULAR_VELOCITY

–– 左右の回転速度（今回は同じ値）
local leftAV  = target * (1 – steer * STEER_DIFF)
local rightAV = target * (1 + steer * STEER_DIFF)

–– 左右のヒンジ軸の向きが逆なので、左側の車輪だけ回転方向を反転する
hingeByWheel.FL.AngularVelocity = -leftAV
hingeByWheel.BL.AngularVelocity = -leftAV
hingeByWheel.FR.AngularVelocity =  rightAV
hingeByWheel.BR.AngularVelocity =  rightAV
end)